R. Čaikauskas gimė 1955 m. kovo 14 d. Ukmergėje. 1977 m. baigęs Lietuvos kūno kultūros institutą, kaip futbolo treneris, vėliau tapo vienu geriausių ir garsiausių žolės riedulio trenerių Lietuvoje.
Treneris su Šiaulių „Tauro“, „Interstatybos“, „Eurovil“ moterų žolės riedulio komandos daugiau nei 20 kartų tapo Lietuvos čempionėmis. 1999 m. Jis kartu su Lietuvos jaunimo rinktinė iškovojo Europos pirmenybių sidabro medalius.
Už nuopelnus Lietuvos sportui buvo apdovanotas aukso medaliu bei Lietuvos tautinio olimpinio komiteto Olimpine žvaigžde.
Atsisveikinti su velioniu galima 2024 m. sausio 16 d. nuo 11.00 val. Vilniaus laidojimo rūmuose (Olandų g, 22, I salė), karstas išnešamas sausio 17 d. 12.30 val. Laidojama Vilniaus miesto Liepynės kapinėse.
