R. Guei buvo nužudytas 2002 metų rugsėjo 19 d., kai mėgino įvykdyti karinį perversmą ir nuversti išrinktąjį prezidentą Laurentą Gbagbo.
Jo nužudymu kaltinami majoras Anselme Seka Yapo, generolas Brunot Dogbo, papulkininkis Kate Gnatoa ir kapitonas Mory Sakanoko. Šiuo metu jie yra suimti.