S. Ursulas gimė 1952 metais Ukrainoje. 1977 metais jis baigė Lietuvos žemės ūkio akademiją (dabar – Aleksandro Stulginskio universitetas), čia įgijo agronomo specialybę.
Darbinę karjerą S. Ursulas pradėjo Kirovo kolūkio vyriausiuoju agronomu Ukrainoje, trumpai dirbo Moldovoje. 1981 metais jis atvyko į Lietuvą, iš pradžių dirbo Lenino kolūkyje Vilniaus rajone vyriausiuoju agronomu, kolūkio pirmininko pavaduotoju, 1992–2000 metais buvo Kyviškių žemės ūkio bendrovės Vilniaus rajone direktoriumi, 2000–2012 metais ūkininkavo.
S. Ursulas 2011–2012 metais buvo Vilniaus miesto savivaldybės tarybos narys, 2012 metais išrinktas į Seimas, čia dirbo vieną kadenciją.
2019-aisiais S. Ursulas su Darbo partija išrinktas į Vilniaus miesto savivaldybės tarybą.