1992-1999 metais R.S.Baltuška buvo pirmuoju Pakrančių apsaugos rinktinės Atskirojo laivų diviziono, Karo laivų flotilės ir Karinių jūrų pajėgų vadu, pranešė Krašto apsaugos ministerija.
R.S.Baltuška gimė 1937 metų rugpjūčio 31 dieną Šančiuose, Kaune. 1997 metais prezidento Valdo Adamkaus dekretu jam pirmajam po Nepriklausomybės atgavimo suteiktas Lietuvos karinio laivyno flotilės admirolo laipsnis.
Vadovaujant R.S.Baltuškai sudarytas karo laivynas, įsigaliojo karinio laivo statutas, parengta kitų dokumentų, pradėta rengti laivyno karininkus, užmegzti ryšiai su užsienio šalių karo laivynais, prasidėjo tolimi karo laivų plaukiojimai. R.S.Baltuška buvo vienas „Baltron“ būrio kūrimo iniciatorių, dirbo Klaipėdos universiteto dėstytoju.
2003 metais R.S.Baltuškai įteiktas Vyčio kryžiaus 4 laipsnio ordinas.
R.S.Baltuška pirmadienį bus šarvojamas Vilniuje Šv. Ignoto bažnyčioje. Laidotuvės vyks antradienį Vilniaus Antakalnio kapinėse.
