Naujasis visureigis yra kiek didesnis nei „Yaris Cross“, jo ilgis siekia 4 285 mm, o ratų bazė – 2 700 mm. Kompaktiški matmenys derinami su vos 5,2 metro apsisukimo spinduliu, leidžiančiu manevruoti siaurose erdvėse. Automobilyje naudojami 18 arba 19 colių lengvojo lydinio ratlankiai, o kėbulo spalvų paletėje – ir dvispalviai variantai.
Erdvų saloną padeda sukurti ilgesnė ratų bazė, palyginti su mažesniu modeliu. Galinės sėdynės yra slankiojamos, o jų nugarėlės nulenkiamos santykiu 40:20:40, todėl saloną galima lengvai pritaikyti keleivių ar bagažo poreikiams.
„Urban Cruiser“ bus siūlomas su priekinių arba visų varomųjų ratų pavara. Automobilio elektrinė jėgainė naudoja 61 kWh talpos ličio geležies fosfato (LFP) bateriją, kuri užtikrina ilgaamžiškumą ir mažesnes eksploatacijos sąnaudas. Elektros motorų galia priklausys nuo pasirinktos versijos – nuo 128 kW iki 135 kW.
Automobilyje įdiegtos pažangios saugumo ir pagalbos vairuotojui sistemos, įskaitant susidūrimo pavojų nustatymo funkciją, adaptyvų greičio palaikymą bei eismo juostos laikymosi pagalbą. 360 laipsnių kameros padeda vairuotojui manevruoti sunkiai matomose vietose. Informacijos prietaisai apima 10,25 colio skaitmeninį ekraną ir 10,1 colio informacijos bei pramogų sistemą.
„Urban Cruiser“ elektromobilio funkcionalumą papildo „Toyota HomeCharge“ įkrovimo stotelė ir „MyToyota“ programėlė, leidžianti stebėti baterijos įkrovos lygį, planuoti įkrovimą ar rasti artimiausias stoteles.