Vyrų vienviečių antrajame pusfinalio plaukime M. Griškonis distancijos viduryje ėmė didinti greitį ir vytis lyderius. Visgi, jo progresą sustabdė nemalonus incidentas. Lietuvis kliudė plūdurą, paleido irklą iš rankų ir vos neapsivertė. Laimei, M. Griškonis greitai reagavo į situaciją, pratęsė irklavimą, o užplūdęs adrenalinas netgi padėjo M. Griškoniui išsiveržti į pirmą vietą. Prieš pat finišą lietuvį aplenkė legendinis čekas Ondrejus Synekas (6:57.10 min.), bet tai lietuvio (6:58.130) nuotaikos nesugadino.
M. Griškonis tapo 13-u Lietuvos sportininku, patekusiu į Tokijo olimpiadą.
Pasaulio čempionių titulo neapgynė Milda Valčiukaitė ir Ieva Adomavičiūtė. Jos moterų porinių dviviečių valčių pirmajame pusfinalio plaukime užėmė penktą vietą ir 8.88 sek. atsiliko nuo nugalėjusios Naujosios Zelandijos įgulos. Lietuvėms dėl vietos olimpiadoje teks kovoti B finale, kuriame tokius kelialapius laimės 5 iš 6 įgulų.
Vyrų porinių dviviečių valčių pirmajame pusfinalio plaukime prastai pasirodė Dovydas Nemeravičius ir Saulius Ritter. Nuo pirmųjų metrų lietuviai atsiliko nuo varžovų ir viltis kovoti dėl vietos olimpiadoje atidėjo B finalui. D.Nemeravičius ir S.Ritter finišavo paskutiniai – šešti. Jie net 20.15 sek. atsiliko nuo nugalėjusios Kinijos įgulos (6:12.35). B finale dalyvaus 6 įgulos, iš kurių 5 pateks į Tokijo olimpiadą.
Neįgaliųjų vyrų vienviečių valčių rungties antrąjį pusfinalio plaukimą Augustas Navickas baigė 5-as. Lietuvis 31.66 sek. atsiliko nuo nugalėtojo brito Benjamino Pritchardo (9:46.13), kuris kartu su italu Rene Pereira (+9.06 sek.) ir Izraelio atstovu Danieliu Shmueliu (+21.30) pateko į A finalą. A.Navickui dėl vietos Tokijo paralimpiadoje teks kovoti B finale.