Kojos pranašesnės prieš ratus, kai robotas atsiduria vietovėje su raižytu paviršiumi. Tiesa, jei robotų konstruktoriai pasirenka ne ratus, o kojas, jiems tenka programuoti daug labai sudėtingų, specializuotų instrukcijų kiekvienai judančiai daliai. Šio šešiakojo roboto sprendimas – bene optimaliausias.
Šiame vaizdo klipe pademonstruotos labai plačios šešiakojo roboto judėjimo galimybės, įveikiant įvairiausias kliūtis. Išties, puikiai padirbėta – išėjo miklus, mažas, juokingas, bet visur praeinantis šmikis. Kuris dar robotas moka vartytis salto, šokinėti per duobes, apskirtai atlikinėti breiko šokėjo vardo vertus judesius, kurių gali prireikti žygiuojant nestabiliu paviršiumi? "Boston Dynamics" laboratorijos begalvis robotas-šuo linguoja nors truputį frankenšteiniškai, bet irgi įspūdingai, tik įveikia toli gražu ne visas kliūtis, kokias it riešutus gliaudo šešiakojis "HRex".