Lygiai pries 24 metus, pirmomis 1989-ųjų rugsėjo dienomis (vienų šaltinių teigimu, rugsėjo pirmą dieną, kitų – rugsėjo 2-ąją) buvo parduotas pirmasis „Lexus“ automobilis. Tai buvo „Lexus LS 400“. Taip prasidėjo „Lexus“ kelias į pripažinimą.
Japonų koncernas „Toyota“ savo prabangių automobilių padalinio idėją palaimino dar 1983 metais. Tuomet projektas gavo kodinį pavadinimą F1. F – nuo žodžio „flagmanas“, o skaičius 1 buvo užuomina į F1. Geriausių „Toyota“ inžinierių komanda darbą prie pirmo „Lexus“ automobilio pradėjo dar 1987 metais.
„Lexus LS 400“ debiutavo 1989 pradžioje Detroito ir Los Andželo parodose. Iš pradžių daug kas abejojo naujos markės sėkme. Tačiau japonai viską apskaičiavo puikiai. Vien per pirmus 10 egzistavimo metų „Lexus“ pagamino 10 milijonų automobilių, dabar šis prekės ženklas visiems puikiai žinomas, jis tapo tikru automobilinės prabangos simboliu.