M. Petuchauskas gimė 1931-aisiais Šiaulių burmistro pavaduotojo Samuelio Petuchausko šeimoje, 1941–1943 metais kalėjo Vilniaus gete.
1954 metais jis baigė Vilniaus universiteto Teisės fakultetą, 1962-aisiais – Lunačiarskio teatro meno instituto Maskvoje aspirantūrą.
1962 metais SSRS kultūros ministerijos meno istorijos institute apgynė disertaciją „Kauno dramos teatras 1940–1960 metais“, 1985 metais Sąjunginiame menotyros mokslo tyrimų institute apgynė disertaciją „Lietuvių tarybinio dramos teatro formavimasis ir vystymasis“.
M. Petuchauskas buvo menotyros mokslų daktaras.
Nuo 1960 metų jis dirbo LSSR MA Istorijos institute, nuo 1967-ųjų – Menotyros skyriaus vadovas.
Nuo 1981 metų M. Petuchauskas buvo Kultūros darbuotojų tobulinimosi instituto teatro meno katedros vedėjas, profesorius.
M. Petuchauskas yra apie 300 straipsnių, monografijų ir kolektyvinių leidinių autorius.
1994 metais įkūrė Lietuvos žydų kultūros klubą, buvo jo pirmininkas.
Ingrida Šimonytė reiškia užuojautą
Šeštadienį paskelbus apie 94-metus ėjusio teatrologo, menotyrininko Marko Petuchausko mirtį, užuojautą mirusiojo artimiesiems reiškia premjerė Ingrida Šimonytė.
„Šios įstabios asmenybės mintys ir darbai neabejotinai paskatino Lietuvos teatrologijos ir menotyros sričių vystymąsi. Be M. Petuchausko neįsivaizduojamas ir mūsų valstybės žydų kultūros išsaugojimo kelias. Šimtai straipsnių, monografijų, projektų – sunku patikėti, kiek daug per gyvenimą gali nuveikti šviesus, tvirtų vertybių žmogus“, – rašoma Ministrės pirmininkės užuojautoje.
