Naujai paskirtas vadas tarnybą Krašto apsaugos sistemoje pradėjo 1992 metais, jis yra vienas iš Specialiųjų operacijų pajėgų kūrėjų. Plk. M.Petrauskas vadovavo Specialiųjų operacijų pajėgų Vytauto Didžiojo Jėgerių batalionui, Specialiųjų operacijų pajėgų Rengimo centrui, ėjo Specialiųjų operacijų pajėgų Štabo viršininko pareigas, vadovavo Specialiųjų operacijų eskadronui „Aitvaras“ Afganistane, pranešė Krašto apsaugos ministerija.
Plk. M.Petrauskas taip pat tarnavo Lauko pajėgų vadovybėje, JAV pajėgų Centrinėje vadavietėje, ėjo Lietuvos prezidento patarėjo gynybos klausimais pareigas.
Naujienų agentūros BNS informaciją atgaminti visuomenės informavimo priemonėse bei interneto tinklalapiuose be raštiško UAB „BNS“ sutikimo draudžiama.