Jo kandidatūrą, remdamasi Nevyriausybinių organizacijų (NVO) tarybos siūlymu, parlamentui yra pateikusi Seimo pirmininkė Viktorija Čmilytė-Nielsen.
Dėl antros M. Žaltausko kadencijos parlamentarai ketina apsispręsti slaptu balsavimu. Jei Seimas pritartų, nutarimas dėl jo pakartotinio paskyrimo į VTEK nario pareigas įsigaliotų šių metų gruodžio 5 d.
VTEK nariu M. Žaltauską Seimas paskyrė 2019 gruodžio 5 d. NVO tarybos teikimu. Šiuo metu jis kuruoja lobistinės veiklos priežiūrą, neteisėtos lobistinės veiklos prevenciją ir bendradarbiavimą su pilietinės visuomenės organizacijomis.
Vyriausioji tarnybinės etikos komisija (VTEK) yra Seimo įsteigta ir jam atskaitinga kolegiali institucija, kurios paskirtis – užtikrinti, kad valdžios įstaigos ir jose dirbantys asmenys etiškai tarnautų žmonėms.
VTEK narys yra valstybės pareigūnas. Kadencijos laikas – 5 metai. Tas pats asmuo VTEK nariu gali būti ne daugiau kaip dvi kadencijas iš eilės.
Po vieną kandidatą į VTEK narius Seimui teikia: Lietuvos Respublikos Prezidentas, Seimo Pirmininkas, Ministras Pirmininkas, Lietuvos teisininkų draugija, Nacionalinė nevyriausybinių organizacijų taryba.
VTEK sudėtį tvirtina Seimas. Asmuo, paskirtas VTEK nariu, prieš pradėdamas eiti pareigas, Seimo posėdyje prisiekia Lietuvos valstybei.
