A. Šimanskis gimė Sedoje, Mažeikių rajone 1937 m.
1964 m. baigė Lietuvos valstybinę konservatoriją, tais pačiais metais debiutavo ir Klaipėdos dramos teatro scenoje.
Šiame teatre dirbo iki 2011 m. ir sukūrė virš šimto vaidmenų įvairiuose spektakliuose.
Aktorius vaidino ir radijo bei televizijos spektakliuose, sukūrė vaidmenų kine.
A. Šimanskis taip pat buvo žinomas skaitovas, plačiai dalyvavęs įvairiuose literatūriniuose renginiuose, klaipėdiečiams pažinotas ir kaip vienas iš liaudies muzikantų ansamblio „Senoliai“ įkūrėjų.