J. Gaukas būdamas Prezidentu (2012–2017 m.), ne kartą lankėsi Baltijos šalyse.
Kai J. Gauckas su valstybiniu vizitu 2013 m. atvyko į Lietuvą, Prezidentė D. Grybauskaitė jam įteikė Lietuvos Respublikos Vytauto Didžiojo kryžių su aukso grandine.
Prezidentės valstybinis vizitas į Vokietiją, J. Gaukui einant valstybės vadovo pareigas, įvyko 2016 metais.
Berlyne taip pat numatytas dvišalis susitikimas su Vokietijos kanclere Angela Merkel.