1925 metų liepos 28 dieną Alytuje duonkepio ir namų šeimininkės šeimoje gimė Regina Žepkaitė. Užaugusi istorinėje miesto dalyje, Merkinės gatvėje, Regina pasirinko istorijos mokslą, kuriame visą gyvenimą kilo į akademines aukštumas.
Būdama aštuonerių R. Žepkaitė mokėsi pradinėje mokykloje, keturiolikos – Alytaus gimnazijoje, dvidešimties – Vytauto Didžiojo universitete Kaune, dvidešimt penkerių studijas baigė Vilniaus universitete. Įgijusi istorikės išsilavinimą metus dirbo Istorijos instituto jaunesniąja darbuotoja.
Dvidešimt šešerių R. Žepkaitė sugrįžo į gimtąjį miestą: penkerius metus dirbo mokytojų seminarijos istorijos mokytoja. Trisdešimt vienerių buvo pakviesta vadovauti 4-ajai (dabar – Piliakalnio pagrindinė) mokyklai.
Grįžusi į Vilnių, iki keturiasdešimties metų amžiaus Istorijos institute darbavosi kaip jaunesnioji darbuotoja, paaukštinta iki vyresniosios mokslo darbuotojos, šiame poste dirbo dvidešimt metų, iki šešiasdešimt vienerių metų amžiaus. Po to buvo paskirta vadovaujančia mokslo darbuotoja, o penkerių metų – vyresniąja mokslo darbuotoja.
Šiame gyvenimo etape alytiškė istorikė dirbo „Lietuvos istorijos metraščio" vyriausiojo redaktoriaus pavaduotoja, rašė straipsnius, monografijas, dalyvavo tarptautinėse ekspertų grupėse, apgynė istorijos mokslų kandidato, vėliau – habilituoto daktaro disertacijas.
Profesorė Regina Žepkaitė buvo apdovanota valstybine premija, „Sidabrinės bitės" kultūros premija Varėnoje, Alytaus Jurgio Kunčino viešojoje bibliotekoje surengta mokslininkei skirta paroda „Iškilioji istorikė iš tyliosios Merkinės gatvės".
Sulaukusi garbaus aštuoniasdešimtmečio istorikė gavo Alytaus miesto mero padėką už sudarytą knygą „Alytaus istorinė raida" (2004 m.). Istorikė bendradarbiavo rengiant „Alytaus miesto istorijos fragmentus" (2001 m.), „Varėna istorijos kelyje" (2002 m.), iš lenkų kalbos išvertė Leono Mitkiewicziaus „Kauno atsiminimus (1938-1939)" (2002 m.).
R. Žepkaitės bibliografiją puošia memuarų knyga „Gyvenimas atiduotas istorijai" (2006 m.). Profesorės gyvenimo kelias sustojo einant 85-uosius metus. Gimtojon Alytaus žemėn ji atguls šiandien, balandžio 30 d., 13 val. Daugų g. kapinėse.
