Išorėje aiškiai atpažįstama „Lexus“ būdinga drąsi L-finesse dizaino koncepcija, taikoma visiems pastaraisiais metais pristatytiems naujiesiems „Lexus“ modeliams. Naujasis „RX“, palyginti su ankstesniuoju modeliu, pasižymi galingesniu ir drąsesniu išorės dizainu, be to, naujasis modelis taip pat yra šiek tiek ilgesnis (+120 mm) ir platesnis (+10 mm). Esant platesnei važiuoklės bazei, padaugėjo erdvės galinių sėdynių keleiviams. Naujosios kartos automobilio modelio važiavimo savybėms paskutinį štrichą suteikė „Lexus LFA“ superautomobilio projekte dalyvavę inžinieriai, perdarę pakabą ir vairo sistemą.
Kuriant aukščiausios klasės interjerą, pagrindinis dėmesys buvo skiriamas funkcionalumui ir salono patogumui, naudotos kruopščiai atrinktos kokybiškos salono medžiagos. Interjero išskirtinumą taip pat pabrėžia lazeriu apdirbtos ir rankiniu būdu nupoliruotos unikalios medinės dekoro juostelės, pagamintos „Yamaha“ fortepijono meistrų.
Patogiausios ir aukščiausios „Luxury“ kokybės įrangos lygiui, be kita ko, priklauso ir 12,3 colių ekraną turinti „Lexus“ multimedijos ir navigacijos sistema, „Mark Levinson Premium Surround“ garso sistema su 15 kolonėlių, platus spalvotas priekinio stiklo monitorius, adaptyvioji tolimųjų šviesų sistema (AHS), belaidis telefono įkrovimas ir 360° panoraminio vaizdo monitorius, rodantis manevravimo nurodymus ekrane.
Be to, į kiekvieną naujojo „RX“ standartinės įrangos lygį yra įtrauktas naujausias „Lexus“ saugumo paketas „Lexus Safety System“ su įvairiomis aktyviomis ir pasyviomis saugumo funkcijomis, pvz., priešavarinės saugos sistema su pėsčiųjų atpažinimo funkcija, nukrypimo nuo važiuojamosios kelio juostos įspėjimo sistema su savo važiavimo juostoje palaikymo sistema, taip pat pastovaus greičio palaikymo sistema ir automatinė tolimųjų šviesų išjungimo sistema.
„Lexus“, pirmąjį „RX“ modelį rinkai pristačiusi dar 1998 m., pirmoji sujungė sportines važiavimo savybes su sedano prabanga bei patogumu, sukurdama visiškai naują SUV automobilių segmentą. Per trijų „RX“ sukūrimo kartų laikotarpį šio automobilio modelis tapo populiariausias, pasaulyje jo parduota jau daugiau nei 2,2 mln. vnt.
Per visus šiuos metus „Lexus RX“ tapo geidžiamiausia hibridine transporto priemone vietinėje automobilių rinkoje. Šiek tiek daugiau nei per dešimtmetį Lietuvoje iš viso buvo parduota apie 300 visiškai hibridinių „RX“ modelių.
