1953 metais Vengrijoje įsikūrusios įmonės vadovai nusprendė sukurti prabangiausią, prašmatniausią ir patogiausią autobusą „Ikarus“ istorijoje. Kadangi resursų kompanija turėjo nedaug, visi būsimo autobuso komponentai buvo pasiskolinti iš kitų modelių.
Įprastai, daugelis Sovietų Sąjungoje egzistavusių gamintojų turėdavo plaukti pasroviui, neišsišokti ir įtikti tuometinei valdžiai, kuri pirmumo teisę skirdavo Rusijoje pagamintai technikai. Tačiau drąsūs „Ikarus“ vadovai liepė prie projekto dirbusiems inžinieriams sukurti ką nors originalaus, netradicinio ir šokiruojančio.
Gavę leidimą improvizuoti, mažytė dizainerių komanda sukūrė autobusą, kuris 1955 ir 1956 metais pelnė daugybę apdovanojimų. Paryžiaus ir Ženevos automobilių parodose demonstruotas autobusas tapo tikra sensacija. Vengriškas autobusas sugebėjo užgožti tuometines automobilių parodos žvaigždes, kurios tradiciškai sulaukia daugiausiai dėmesio.
Kaip bebūtų keista, tačiau „Ikarus“ dizaineriai naująjį autobusą kūrė vadovaudamiesi ne pasaulinėmis tendencijomis. Nors naujas „Ikarus“ modelis buvo apvalių formų ( kaip ir daugelis to meto autobusų ), tačiau dėl paprastų konstrukcinių sprendimų, priekiniai žibintai buvo sumontuoti pakankamai žemai, vienas šalia kito. Tuo tarpu už išsikišusią galinę dalį buvo atsakingi ne dizaineriai, tačiau inžinieriai.
„Ikarus“ kompanijos specialistai ieškodami tinkamo variklio, surado tik vieną - „Csepel D-614“ dyzelinį motorą. Kadangi pasirinkimų daugiau nebuvo, inžinieriai turėjo sugalvoti kaip jį sutalpinti. Vietoj to, kad sumažintų autobuso interjero erdvę, variklis buvo nukištas už galinės ašies. Riesta autobuso dalis buvo sukurta ne dėl noro pasipuikuoti. Ji dengia daugiau nei 150 arklio galių išvystantį dyzelinį motorą.
Dėl didžiulio susidomėjimo, autobusas buvo pradėtas 1956 metų pradžioje. Didėjanti autobuso paklausa džiugino įmonės buhalterius, tačiau vadovams kėlė galvos skausmą.
Norėdami patenkinti paklausą, autobusų kompanijos inžinieriai privalėjo sugalvoti kaip supaprastinti gamybos procesą, atsisakyti tam tikrų medžiagų ir dizaino sprendimų.
Pirmasis pakeitimas - priekiniai žibintai. Vietoj futuristiškai atrodančių žibintų, atnaujintas autobusas gavo rusiško autobuso pakaitalą. Jeigu dar to negana, priekyje ir viduryje buvo sumontuotos grožio nepridedančios ir tuo pačiu pigesnės sulankstomos durys. Nuolatiniai atnaujinimai privedė iki to, jog vienas gražiausių pasaulio autobusų prarado savo žavesį ir išskirtinumą.