Mintis sukurti tokią transporto priemonę kilo siekiant padidinti pinigų transportavimo saugumą. Inžinierius pasiėmė Mercedes Benz automobilio važiuoklę, uždėjo savo gamybos kėbulą, pridėjo keletą ginklų ir sumontavo šešias sėdynes. Tačiau ši radikali naujiena taip ir neprigijo, nes vokiško kraujo turintis šarvuotas automobilis buvo per brangus ir per lėtas.
1928 metais prie traukinio bėgiais galinių automobilių idėjos pradėjo dirbti kitas inžinierius - Nicholas Dyrenkovas. Rusijoje gimęs, tačiau Vokietijoje užaugęs specialistas prie tokio tipo mašinų pradėjo dirbti tik dėl vienos priežasties - jis gavo privatų užsakymą iš Sovietų Sąjungos armijos. Vėliau jo sukurti kūriniai buvo naudojami antrajame pasauliniame kare.
Antrasis pasaulinis karas buvo vienintelis momentas, kai daugelis investavo ne tik į karinę techniką, bet ir į geležinkelį ir įvairias transporto priemones, kurios galėtų išnaudoti bėgius.
Pasibaigus antrajam pasauliniam karui, 1953 metais, Jungtinėse Amerikos Valstijose buvo įkurta „Crane Carrier“ kompanija, kuri specializavosi įvairių transporto priemonių pritaikymu geležinkelio bėgiams. Automobiliai, vienatūriai, vilkikai, sunkvežimiai ir net autobusai. Tačiau po įvairių bandymų, kompanijos produktų krepšelis sumažėjo nuo 11 iki vos 3 transporto priemonių.
Dabar daugelis įmonių gamina tik įvairiausius kranus, sunkvežimius ir komercinėms reikmėms skirtus automobilius, kurie galėtų riedėti geležinkelio bėgiais.