Vokiečiai su gausia inžinierių komanda išvyko į slaptą prototipų gamyklą, kuri stovėjo tuometinėje Čekoslovakijoje. Naujasis projektas buvo kuriamas naujai ralio grupei, kuri turėjo pakeisti gausiai išpopuliarėjusią B grupę. Tuometiniai FIA vadovai norėjo sukurti dar greitesnę, saugesnę ir ekstremalesnę ralio grupę, kuriai buvo duotas Group S vardas.
Vadovaujantis naujomis taisyklėmis, naujieji bolidai turėjo turėti ne daugiau kaip 300 arklio galių išvystantį variklį. Važiuoklės ir kitų komponentų reikalavimai buvo labai panašūs į šiuolaikinių WRC bolidų.
Kaip bebūtų keista, tačiau Audi į naująjį bolidą nusprendė sumontuoti šešių cilindrų benzininį variklį, kuris buvo žymiai sunkesnis negu keturių ar penkių cilindrų agregatai iš kurių buvo galima išspausti dar ne tokį pajėgumą.
Vis dėlto, įpusėjus pirmiesiems bandymams, tarptautinė automobilių sporto federacija ne tik nutraukė B grupės egzistavimą, bet ir į šiukšlių dėžę išmėtė Group S projektą.
Labiausiai buvo gaila Audi Sport Quattro RS prototipų. Audi iš viso buvo pagaminusi maždaug 10 lenktyninio bolido prototipų, tačiau iki šios dienos išliko tik du! Vienas šiuo metu stovi Audi muziejuje, o kitas priklauso vienam VAG koncerno akcininkui. Kur pradingo likusieji egzemplioriai? Jie buvo sunaikinti VAG koncerno vadovybės.
