Seimo ir Pasaulio lietuvių bendruomenės komisijai vadovaus Jonas Prunskis ir Seimo narė Ona Valiukevičiūtė, pirmininkų pavaduotojai bus Irena Gasperavičiūtė ir parlamentaras Domas Petrulis.
Seimo kadencijos laikotarpiui sudaromos nuolatinės Seimo komisijos paskirtis - skatinti Lietuvoje ir užsienio valstybėse gyvenančių lietuvių bendradarbiavimą, rūpintis abipuse pagalba ir parama, keistis mokslo, kultūros ir kita informacija, Seimui ir kitoms valstybės institucijoms teikti pasiūlymus, kurie padėtų stiprinti valstybingumą ir demokratinių tradicijų puoselėjimą.
Komisijoje dirbs Seimo nariai Rima Baškienė, Irena Degutienė, Vytautas Juozapaitis, Gintautas Mikolaitis, Domas Petrulis, Rita Tamašunienė, Dalia Teišerskytė, O. Valiukevičiūtė, Neringa Venckienė, Mečislovas Zasčiurinskas ir Pasaulio lietuvių bendruomenės valdybos išrinkti atstovai Ričardas Bačkis, I. Gasperavičiūtė, Kęstutis Eidukonis, Ramunė Jonaitienė, Kęstutis Liobikas, Regina Narušienė, J. Prunskis, Edmundas Putrimas, Antanas Rasiulis, Gabrielius Žemkalnis.
Pagal Seimo patvirtintus Seimo ir Pasaulio lietuvių bendruomenės komisijos nuostatus šią komisiją turi sudaryti: dešimt Seimo narių pagal proporcinio Seimo frakcijų atstovavimo principą (komisijoje turi būti atstovaujamos visos Seimo frakcijos) ir dešimt Pasaulio lietuvių bendruomenės valdybos išrinktų atstovų iš užsienio lietuvių bendruomenių deleguotų kandidatų. Komisija turi du pirmininkus ir du pavaduotojus: paprasta balsų dauguma vieną pirmininką ir pavaduotoją renka ne mažiau kaip 2/3 Seimo narių, dalyvaujančių rinkimuose, o kitą pirmininką ir pavaduotoją bendru sutarimu renka JAV lietuvių bendruomenės tarybos ir Pasaulio lietuvių bendruomenės valdybos išrinkti atstovai. Komisijos sudėtį, pirmininkus ir pavaduotojus tvirtina Seimas.
Ketvirtadienį už Seimo nutarimą "Dėl Lietuvos Respublikos Seimo ir Pasaulio lietuvių bendruomenės komisijos sudarymo" balsavo 61 Seimo narys, prieš balsavusių nebuvo, susilaikė vienas parlamentaras.
Už Seimo nutarimą "Dėl Lietuvos Respublikos Seimo ir Pasaulio lietuvių bendruomenės komisijos pirmininkų ir pavaduotojų patvirtinimo" balsavo visi 62 balsavime dalyvavę Seimo nariai.