V. Jankauskas yra Vilniaus Gedimino technikos universiteto profesorius, habilituotas technikos mokslų daktaras, ES energetikos projektų, skirtų ES Vidurio-Rytų Europos valstybių energetikos reformoms įgyvendinti, ekspertas.
1997-2007 m. ėjo Valstybinės kainų ir energetikos kontrolės komisijos pirmininko pareigas. 2008 m. buvo Lietuvos-Lenkijos įmonės "LitPol Link" vadovas. Energetikos ekspertas ES ir JAV projektuose Vengrijoje, Kosove, Gruzijoje, Ukrainoje. Iki 1997 m. - Lietuvos energetikos instituto Kompleksinių energetikos tyrimų laboratorijoje bendradarbis.
V. Jankauskas yra Tarptautinės energetikų ekonomistų asociacijos narys. Paskelbė daugiau kaip 100 mokslinių straipsnių, publikavo kelias mokomąsias knygas ir monografijas.