Jis ir pagrindinis vokalistas Jimas Morrisonas įkūrė grupę 1965 m. po atsitiktinio susitikimo Venecijos paplūdimyje, Los Andžele.
R. Manzarekas, kuris jau ne vienerius metus sirgo tulžies latakų vėžiu, mirė Rosenheimo klinikoje, vokietijoje. Paskutinėmis akimirkomis šalia jo budėjo žmona ir broliai.
„The Doors“ išgarsėjo su hitais „The End“, „Break on Through to the Other Side“ ir „Hello I Love You“. Jie visame pasaulyje pardavė daugiau kaip 100 mln. albumų, o R. Manzarekas tapo vienu iš garsiausių savo kartos klavišininkų, savo meistriškumu nuspalvinęs tokius kūrinius, kaip „Riders on the Storm“ ir „Light my Fire“.
1971 liepos pirmąją grupės lyderiui J. Morrisonui Paryžiuje mirus nuo širdies veiklos sutrikimo, R. Manzarekas perėmė vokalisto pareigas, tačiau grupė dar gyvavo tik mažiau nei dvejus metus (neskaičiujant kelių specialių sugryžimo progų).
Nuo tada R. Manzarekas grojo keliose skirtingose grupėse, o 1998 m. parašė bestseleriu tapusius memuarus „Light My Fire: My Life with The Doors“ (liet. „Įžiebk mano ugnį: mano gyvenimas su „The doors“).
