Apie netektį savo „Facebook“ paskyroje paskelbė Lietuvos lengvosios atletikos federacijos generalinė sekretorė Nijolė Medvedeva, pasak kurios, amžinybėn iškeliavo nuostabus žmogus ir didis sportininkas.
Lengvaatletis 1980 metų vasaros Olimpinėse žaidynėse Maskvoje laimėjo aukso medalį bėgdamas estafetę 4×400 Sovietų Sąjungos rinktinėje. 1980 metais Europos uždarų patalpų čempionate užėmė trečią vietą.
R. Valiuliui iki šiol priklauso Lietuvos 400 m bėgimo rekordas – 45,73 sekundės. Šioje distancijoje bėgimo rekordą per karjerą gerino aštuonis kartus. Buvo Lietuvos 100 m, 200 m ir 400 m, o taip pat 4 ×100 m ir 4 × 400 m estafečių bėgimo čempionas, Lietuvos rekordininkas (1977-1980 metais).
Baigęs sportininko karjerą, R. Valiulis dirbo treneriu, buvo dėstytojas.
R. Valiulis gimė 1958 metais Šilutėje.