2014 metų liepą S.Udalcovas kartu su Leonidu Razvozžajevu buvo pripažinti kaltais dėl masinių neramumų šalyje kurstymo prieš prezidento Vladimiro Putino inauguraciją trečiai kadencijai 2012-aisiais.
Žmogaus teisių gynimo organizacijos tvirtino, kad S.Udalcovo ir L.Razvozžajevo teismo procesas buvo politiškai motyvuotas, o jiems skirta bausmė – per griežta.
„Puspenktų metų už grotų praleidęs Sergejus Udalcovas buvo šiandien paleistas į laisvę“, – savo paskyroje socialiniame tinkle „Facebook“ parašė politinio aktyvisto žmona Anastasija Udalcova.
40-metis S.Udalcovas, vadovavęs uždraustam radikaliam kairiojo sparno judėjimui, išgarsėjo per masinius protestus prieš V.Putino sugrįžimą į Kremlių.
Kaltinimai aktyvistams buvo paremti vienos iš Rusijos televizijų parodytu filmu, kuriame buvo tvirtinama, kad S.Udalcovas planavo sukilimą, o jį finansavo Gruzijos verslo magnatas, parlamento narys Givis Targamadzė.
Rusijos opozicijos lyderis Aleksejus Navalnas sveikino S.Udalcovo išėjimą į laisvę.