Yra daugiau pusiau automatinio vairavimo funkcijų, tokių kaip išmanioji pagalbinė greičio mažinimo sistema (ISLA), kuri sumažina automobilio greitį pagal greičio apribojimus, ir pagalbinė tolimųjų šviesų valdymo sistema (HBA), kuri naktį išjungia ir įjungia tolimąsias šviesas, kai artėja priešinga kryptimi važiuojantis automobilis.
Kai kurios funkcijos veikia vienu metu, kad būtų išvengta susidūrimo įvairiose situacijose. Susidūrimo aklojoje zonoje prevencijos sistema (BCA) padeda išvengti šoninio susidūrimo persirikiuojant. Jei išvažiuojant iš lygiagretaus statymo vietos kyla grėsmė susidurti su iš galo atvažiuojančiu automobiliu, sistema įjungia avarinį stabdymą. Kita funkcija – aklosios zonos stebėjimo monitorius (BVM) – rodo vaizdą aklojoje zonoje saugiam persirikiavimui. Įjungus posūkio signalą, sistema rodo vaizdą tos pusės aklojoje zonoje.